ABB机器人系统重启——ABB机器人配件
大家好!在正式写今天的文章前,我先回答几个朋友的疑问,希望大家明白,我的文章就是给我的客户看的,哪怕就是一个人的问题,我也会全心全意的去写,不为其他的,只为一份信任。
在IRC5系统上,有多种各种重启方式,今天我要写的就是它!
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Shutdown;
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W-start (warm restart);
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B-start;
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I-start (installation restart);
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P-start;
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C-start (cold restart);
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X-start (xtra restart);
W-start : 重启当前系统(warm restart)
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停止当前系统;
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所有系统参数以及程序被保存到 image 文件;
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在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动;
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激活改变的系统配置
B-start : 用*近一次正确的方式重启系统
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当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系 统失败状态, B-start可以让系统.PLC以*近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。
P-start : 重启或删除程序模块
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P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置重新装载,系统参数不变。
I-start : 恢复初始系统用
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I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态, 对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失。
X-start : 切换系统时用
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所有程序及系统参数可以保存到Image文件,以后可以恢复;
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可以选择其他系统启动;
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当前系统停止运行;
C-start : 重做系统时用
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当前系统停止运行;
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系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除,这意味着该系统将不可能被恢复,需要安装新系统。
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