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ABB机器人系列篇--新硬件篇
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时代在进步，技术在革新，那么机器人厂商各种新硬件更迭的脚步也越来越激进了。（我私人觉得薅羊毛越来越厉害了）
1. Omni Core 控制器 2. New TechPad 3.DSQC1030通讯板
来我们先看看ABB发布的Omni Core 控制器，它是ABB机器人*新推出的控制系统，搭配该系统，需要使用Robotware7。同时也可以通过www.robotstudio.com官网下载Robotstudio2019.3并安装robotware7进行仿真。
该系统目前支持YUMI单臂和SCARA910 INV机器人。
DSQC652I/O通讯板的通许协议为DeviceNet（D网），DSQC1030I/O板也有自己的通讯协议，它的通讯是基于通讯协议Ethernet/IP（E网）。机器人本身的通讯不需要其他的附加选项配置。
如果机器人作为Scanner连接其他Ethernet/IP Adapter或者机器人作为Ethernet/IP Adapter连接其他设备的Scanner，记得你一定需要购买841-1 Ethernet/IP Scanner Adapter选项。
DSQC1030通讯板的硬件连接：
（1）出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4：LAN2口连接上;
（2）硬件*上端的X4为设备供电（24V），默认已经从XT31引电过来;
（3）X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24V和0V，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚;
（4）X2为输入，其中GND DI为DI的0V，需要单独接线（也可从XT31接线）;
（5）输入信号为1或者输出信号被置1后，对应的指示灯就亮起来了；
配置方法：
（1）开机后，系统会自动识别硬件，给出提示；
（2）根据提示配置完成Name和Using name prefix，配置后就系统自动分配16DI和16DO.
（3）如果开机错过配置提示，也可进入控面板-配置-Ethernetip Device，添加
（4）选择ABB LOCAL I/O模板，地址192.168.125.100
（5）添加signal，方法和之前DSQC652类似，所属设备选Local IO
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