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ABB机器人编程之如何创建动态抓手工具
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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2）建模-创建机械装置
3）设置名称，类型选择工具
4）添加链接
5）选择底座，并设置为Base
6）同理添加左抓手和右抓手，如下图
添加接点
7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限
因为右抓手跟随左抓手，所以“启动”不勾选，其他设置如下图
8）设置工具数据
9）设置依赖性
编译机械装置
10）测试
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