您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人配件销售服务商

产品:35    

咨询热线:18616566200

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人创建数组教程
产品分类
新闻中心
ABB机器人创建数组教程
发布时间:2020-02-04        浏览次数:396        返回列表
ABB机器人创建数组教程

声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
    版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。


1)什么是数组?

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2)有什么用?

比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁

FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR

3)哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组

4)数组*大几维?

ABB机器人数组*大三维!

5)数组起始序号是0还是1?

是1

6)如何创建

1)程序数据

ABB机器人编程


2)选中类型,比如Robtarget

3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)


ABB机器人编程
 

4)创建完,就有了一个10个数据的p_array,

ABB机器人编程

5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了


更多资讯:ABB机器人配件




 

联系热线:18616566200   联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件销售服务商