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ABB机器人之手机访问web控制机器人
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2）相关文档可以参考http://developercenter.robotstudio.com/webservice
3）上述视频本质是通过手机访问网页，对机器人的IO进行控制（也可以对变量进行赋值等）
4）此处举例编写如下网页，电脑端访问该网页可以控制机器人的do_0。若真实机器人，修改对应ip即可
点击置1，机器人的do_0为1
5） 打开空白记事本，插入如下代码
12行为提交变量，变量name为lvalue，value为1即置1 ，类型hidden即隐藏不显示。
13行为提交按钮。
置0按钮同理。*终效果见下图。
6）保存上述文件为Hello.html。放到机器人虚拟系统的Home文件夹下的docs文件夹下（为清晰显示，在home文件夹下建立docs文件夹）
7）打开home文件夹方式如下：在控制器tab下，左边右击home，打开文件夹
8）
10）机器人需要建立好do_0信号。注意信号访问等级建议设为all
12）
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