在医疗机器人家族中，除了以达芬奇机器人为代表的软组织微创外科手术机器人，骨科机器人、神经外科机器人、介入机器人、穿刺导航机器人、康复机器人、辅助机器人等品类同样备受关注。



       现阶段，国内医疗机器人研发团队都面临着自身产业化经验薄弱、工程化能力薄弱；外部环境中医疗系统采购模式变革、国内精密控制和精密加工能力不强、**壁垒等问题。

       除了这些共同挑战，对于不同类型的医疗机器人来说，由于解决的问题不同，不同医疗机器人所面对的难题也不同。

       康复机器人的门槛相对较低，康复市场需求明确，短期有快速增长的可能性，其中的难题在于对产品矩阵和渠道要求高；零散的行业难以满足供应链的需求，行业需依靠政策推动发展。

       此外，康复机器人单个产品市场空间有限，需要丰富的产品线；且康复机器人通常无耗材，目前还缺少可持续性的盈利模式。

       相比之下，辅助机器人产品方向比较零散，主要包括运输机器人、配药机器人、导诊机器人、护理机器人等，这些场景对产品的需求有强有弱，协同性稍弱。

       手术机器人在医疗机器人市场份额中将占据主要份额。波士顿咨询的估算显示，2020年全球医疗机器人市场规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人约占60%的市场份额。

       对于手术机器人来说，行业总体市场前景巨大，但目前尚未有形成规模化收入的企业，行业处在发展早期。无论是神经介入机器人还是微创外科手术机器人，目前都价格高昂，且对于操作者要求高，难以普及。以神经介入机器人为例，能够进行复杂脑手术的医生及医院已经是凤毛麟角。

       手术机器人除了要走过漫长的研发之路，而后的市场教育之路也需要逐步推进，目前离爆发式增长还有距离。

       上海交通大学生物医学工程教授、博导、医疗机器人研究院院长助理、精劢机器人创始人顾力栩表示：“医疗机器人是医疗领域实现的一次工具化升级，相比其他产业而言，医疗领域和诊疗相关的工程技术应用是更为谨慎的。”

       辰德资本合伙人赵睿麟表示：“虽然目前达芬奇机器人发展势头强劲，但在早期发展时，为获得医生的认可，耗费了近20年的时间。所以，医疗机器人在国内还有很长的路需要走，不能忽视后续的市场门槛。”

       对于任何一个革命性的技术或者系统，一开始在商业价值上难以衡量是可以理解的，我们应该首先从患者、医生、院方产生三个维度上考量未来手术机器人真正价值，特别是患者。手术机器人作为一种颠覆性的技术，在提高手术质量、提高手术精准度、提高安全性上有明显效益，道路虽然是曲折的，但手术机器人前景是光明的。

       在现有背景下，价格不高、单一功能、操作方便的、解决某一临床痛点的专一用途医疗机器人会形成更大规模的应用。

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