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ABB机器人IO接线——ABB工业机器人
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1、ABB机器人支持通讯类型
（1）ABB机器人提供了多种通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信
（2）关于ABB机器人IO通讯接口说明
1）ABB的标准 I/O板提供的常用信号处理有数字输入 di、数字输出 do、模拟输入 ai、模拟输出 ao、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍；
2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与 PLC相关的操作；
设定IO信号为常用信号操作
1、设定说明
这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。
2、设定步骤
（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。
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