QQ
ABB机器人码垛包位置调整参考——ABB机器人配件
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
1.单独箱子位置偏移的修改：声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
举个例子：
(1,1)代表**包料的X方向补偿
(1,2)代表**包料的Y方向补偿
(1,3)代表**包料的Z方向补偿
这样，每一包（共120包）料的具体位置都可以根据需要进行偏移。
2.整体偏移：
想将整个托盘上的料位置进行整体偏移时，可以选择“程序数据”→num中有noffswobj_1(1号产品)和noffswobj_2(2号产品)，用1（X方向）,2方向（Y）,3（Z方向）参数进行整体偏移。
如果只想偏移奇数层，即1，3，5，7，9层上的料包，可以选择“程序数据”→num中有Offsji_1（1号产品奇数层），共有5个数据
举个例子：
(1,1)代表所有奇数层**包料的X方向补偿
(1,2)代表所有奇数层**包料的Y方向补偿
(1,3)代表所有奇数层**包料的Z方向补偿
同样的，偶数层偏移数据为Offsou_1；第二种产品型号为Offsji_2，和Offsou_2；
更多资讯：ABB机器人配件
